エンジニアがどれだけ頑張って開発してもコードは会社のもの

エンジニアはどれだけ頑張って開発しても書いたコードはほとんどの場合は会社のものになる。それだったら自分で会社起こして開発すれば全部資産になるじゃんと思った。月200万って会社からしたら小さなお金だけど個人としてはそれくらい稼げればマジで十分！！！！！なのでそれくらいを目標にしたい。