・ラベルは無い物も不統一な物も、ラップに包まれて読めない物もある。
・伝票をデジタル化する方が現実的。
・OCRスキャナーで読むのはどうか。コスパが良い。（会社のコピー機で薄紙もしくは複写伝票が両方とも送れればよいのだが）
※この作戦ならば、既存のコピー機を使ってプロトタイプテストができる。
あとは
Ardiuno+RFID、画像認識、Node-REDあたりがキーとなる。勉強しないとならない。この辺りはメーカー品を買うとすぐに百万円はしちゃうから、自ら出来る範囲で運用を固めないと。
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荷受けで行うのはタイミング的に難しいが、在庫時の数量情報ならば取れるのではないか？
パレットの荷姿を見るにはCannyエッジ検出器とプログレッシブな確率的Hough変換を行うと画像中の線を抜き出す事が出来る。これで線情報を抜いたとして、それをXY座標に変換出来るのでこれで「カメラ位置が既知の世界座標点」が入手出来る。このXY情報をOpenCVの射影変換を行えば立体情報に戻す事が出来る。このままでは奥行き情報が未定なので、２つ以上の線を重ねれば良いが。。。当然誤差も出るのでそれをどう補正するのか？