もう少し説明があった方が良さそうだけど、ひとまず覚えてる範囲で概要だけまとめてみた。
やるべきこと：Pico4の設定でハンドトラッキングを有効にした状態で、ALVRを使ってPico4とPCを接続する
Pico4でハンドトラッキング設定を有効にする
PCにALVRをインストールする
https://github.com/alvr-org/ALVR/releases
（Pico4のマイクを使うならVB-cableもインストール）
Pico4にALVRをインストールする
3-1. Pico4を開発者モードにしておく（たぶん必要だったと思う）
3-2. Pico4にSideQuestをインストールする
3-3. SideQuestを使ってPico4にALVRクライアントをインストールする
蛇足
PC側のALVRメニューの左下にある 「Launch SteamVR 」ボタンを押してPico4と接続できれば、いつものSteam VRの画面が見えるはず。
（私が使ったALVRのバージョンでは、最初の接続時にPico4側ALVR画面で見えるIPアドレス等をPC側で入力する必要があった。参考にした動画ではその部分は説明されて無かった気がする。）
（2回目以降も起動の順番をうまくやらないとエラーになるかも？ まだよくわかってない。）
接続できたらいつも通りResoniteを起動して、ログインできてからコントローラーを安定した場所に置いて数秒待つと手が手になるよー。
デフォルト設定でも親指と人差し指を合わせる（つまむような動作）をするとトリガーになり、同様に親指と中指でコンテキストメニュー、薬指でダッシュメニュー開閉ができた。というかすぐ出る。暴発する。
他に前進もできたけど文字で書くのが難しいジェスチャー…
あと、ALVRの設定をいい感じにしないとResonite内に声が出せなかったり音が聞こえなかったりしそう。
参考になるかも情報
Pico4のハンドトラッキング有効化
設定>ラボ>ハンドトラッキング のトグルボタン
Pico4開発者モード
ALVRインストール
SideQuestインストール
（Pico4で公式アプリじゃないものを起動するときは、ライブラリの不明タブから探す）
追記
「Quest3＋ALVRで指を動かすお話」が詳しく手順を書いてくれているので、こっちを読んだ方がいいかも！